我终于失掉了你——分析Mobileye与Tesla中断协作

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雷锋网按:作者夹子,汽车行业资深从业者,微信群众号 Roboticists。本文实行分析Mobileye与Tesla协作的委曲,以及终究是谁先提出的分离。

via: bidnessetc.com

“我终于失掉了你,在拥堵的人群中”

今年是Mobileye无比风光的一年。从1999年创立以来,这家以色列公司从未像今天这么吸引着全天下的目光。从大情况来说,今年人们对主动驾驶技艺的存眷度远远跨越以往:

数据源头: Google Trends

从贸易上看,根据2016年二季度的财报数据,Mobileye曾经上调2016年整年支出预期到3.5亿美元,预期增长44%。据估计,Mobileye到2016年为止,会和约30家整车厂中断了协作[注1]

可当昨天TC收回Mobileye将与Tesla停止协作的报道后[注2],Mobileye的股价应声下跌,最低跌到了-14.37%的地位,收盘-8.05%。

2016年7月26日MBLY股价

市场反响可谓十分激烈。为什么在风光的财报面前,两家公司的停止协作会云云牵动着资源市场的走向?本文实行分析Mobileye与Tesla协作的委曲,以及终究是谁先提出的分离。

最长的盛夏

让我们回到2008年,那年Tesla为了研发Roadster,根本上花光了账上的每一分钱,账上的钱少到只能支持公司再开两个月的工夫了。创始人Musk的第一任老婆在年中向他提出了离异,而Musk创立的另一家公司SpaceX也是困难重重,第三次火箭发射再次失败……反观Mobileye这边情况好得太多:在2007年拿到了高盛1亿美元投资,顺利研收回了EyeQ2芯片的Mobileye,可谓顺风顺水。并且EyeQ2在发布当年就获得了BMW 7系的喜爱,统统都按照方案中断着。

基于Mobileye EyeQ2的后装产品 

今天我们理解Mobileye这家公司很激流平上都是由于它为Tesla的Autopilot零碎提供了视觉识别模块,但真实Mobileye的初期客户主要是凯迪拉克,宝马和沃尔沃。而事前Tesla正苦苦挣扎,Musk乃至有些狐疑汽车是不是做不下去了。幸而其后经过财务上的处理(也便是Musk的几个公司之间互相借款,以获取低本钱融资的花招),以及Musk十分及时收到的几笔投资收益,Tesla终于还是对峙活了过去。

科技结晶Model S

到了2009年3月,Model S正式对外发布,Tesla经过见解就筹得了包括戴姆勒、美国动力部、丰田的投资。并且在年中顺利上市又募得2.2亿美元的资金。固然,高功能电动车,中控17寸大屏幕都成为了特斯拉的标记。但谁又知道,Tesla最吸引人的服从却已被雪藏。在Tesla Model S交车的时分,没有一个耗费者知道他们选装的Autopilot Convenience Features究竟是个什么东西。

再看Mobileye这边还是在顺风顺水得开辟中:完成了毫米波雷达与视觉交融零碎的开辟,产品安装在了沃尔沃、通用以及现代起亚的好几款车上,推出了几个后装的产品,以及发布了EyeQ3芯片。我们不知道Musk第一次看到EyeQ3的功能表现时是什么心境,但就我们看来,EyeQ3关于EyeQ2是一次质的飞越:同时可以识别4根以上车道线,包括车道线范例、颜色,对车辆识别率抵达99%,等等。

此中尤其是对车辆识别以及车道线识别的识别率有了质的奔腾,使得L2的主动驾驶成为可以。但在Model S研发时只能以为是很可以完成L2的主动驾驶,以是2014年下半年末尾,可选装的Mobileye EyeQ3视觉模块以及博世的前向毫米波雷达与Tesla Model S一同被卖给了耗费者,但次序还没调完。

不断到2016年1月9日,Tesla经过OTA更新了其车上软件到7.1版本,使能用Autopilot零碎,科技圈为之哗然。可以说Tesla的主动驾驶体验跨越以往统统的豪华轿车,虽说有的人以为Tesla胆子大过天。但不得不招认,Tesla的Autopilot主动驾驶技艺曾经十分适用。而Mobileye也因此走入了人们的视野:

固然事前Mobileye还是一个Tier2(二级供给商),但在和Tesla的协作中,两家公司通力协作,一同将最尖真个图像识别技艺经过Model S带给了耗费者。

(雷锋网注:关于OTA技艺可以看雷锋网(搜刮“雷锋网”群众号存眷)文章《OTA技艺怎样成为智能汽车新宠?》)

可以说,这是两家公司协作最光辉的一刻。但从那一刻今后,两家公司却越走越远,不断到今天中断协作。我们不由要问,终究是什么使得两家公司终极各奔前程?

Mobileye的主动驾驶之路 

Tesla Autopilot服从的到来让全天下都被主动驾驶所吸引,而Mobileye因此从一个不为群众所知的Tier2(二级供给商)一跃成为众Tier1以及整车厂争相协作的伙伴。我们在此实行分析一下Mobileye的主动驾驶技艺道路:

  • 添加视觉传感器数量

如上一篇分析Tesla致命车祸的文章中所分析的[注3],只运用单目+毫米波雷达的方案缺少冗余度。我们看到下一代Mobileye零碎将是一套多摄像头的方案,数量为3如今视(Trifocal零碎)+5目环顾。一共8个相机粉饰笼罩了车辆周边统统的角度。并且在前向有三倍的冗余。据笔者所知,Mobileye正在基于这套”Full Vision”零碎研发可以完成L3级别的主动驾驶技艺,主要包括主动上/下高速,以及在高速上的主动变道服从。

  • REM舆图零碎

Mobileye曾经与几家紧张的主机厂展开协作,构建包括希罕3D信息、细致1D信息的众包舆图,使得Mobileye零碎可以在全局定位上获得更多的信息以及定位精度。与高精度舆图相比,REM舆图拥有数据量小的特点,便于中断静态的数据上传/下载。

  • 和Intel与BMW协作

2016年7月1日Mobileye、Intel与BMW三家企业宣布,盼望可以一同树立起下一代主动驾驶的标准平台。这一幕让人感触熟习,不由让人想起微机期间的IBM, Intel, Microsoft的协作。据悉,Mobileye将会把算法集成到Intel最新的主动驾驶谋略平台上,而不再与意法半导体协作消费自己的芯片。

我们可以明晰得看到Mobileye预备走的路:提供标准的传感器安装方法+舆图数据云效力+软件体系平台构建。

好像这统统都是那么完满,但是题目是:好伙伴Tesla怎样不见了?

Tesla的主动驾驶之路 

可以说Tesla是统统车厂里走得最快的,经过Tesla车主的每一次测试,Autopilot积聚的里程曾经远远甩开了其他的公司,包括技艺上最抢先的Google。经过实际的路途实际(或许称为测试),Tesla可以经过其3G模块失掉每一段Tesla车主行驶过的路途的情况,包括车道线的明晰度,车流多少,能否存在车道误检等情况,并时时得更新其数据库。Tesla的车主诧异地发明,平常都需求接纳的某个路口,在一段工夫后,Tesla可以不再需求接纳修正,而顺畅地经过该路口。这便是经过在线搜集数据的众包形式优化主动驾驶体验。

可以分明地看出,这种方法和Mobileye的REM零碎有异曲同工之处。但Tesla由于隔着一个Mobileye的EyeQ3芯片这个黑盒,只能在体验上中断提拔,而无法从根本上失掉合适主动驾驶的舆图。假如Tesla需求树立自己的舆图,就需求参加Mobileye的REM项目,所得数据将由统统项目成员共享……作为积聚里程以及数据最多的Tesla固然不肯意白白把数据共享给别的车厂,尤其是那些传统车厂。

既然题目在EyeQ3这个黑盒子上,Tesla于是末尾自己研发图像算法以及图像处理芯片

早在2015年5月,就有人在Tesla总部边拍到一辆挂满相机的Model S:

并且Tesla还约请到了CV范畴的大神David Nist´er参加,作为其主动驾驶副总裁。David Nist´er是CV中受众很广的五点法的发明者,并且由于其关于Vocabulary Tree的研讨获得了今年CVPR的Longuet-Higgins Prize。

除了视觉算法的投入,Tesla还招来了曾经主导AMD Athlon芯片以及Apple A4/A5芯片开辟的中央设计师Jim Keller作为主动驾驶硬件工程副总裁。可以看到Tesla在研发视觉识别芯片上的决计

一次车祸,两家越走越远的公司

固然不知道Tesla和Mobileye决议停止协作的详细工夫,但笔者相信今年7月1日爆出的Tesla主动驾驶致逝世车祸成为了两家公司协作的停止符。当Tesla被NHTSA(美国国度公路交通安全办理局)穷追不舍的时分,Mobileye正在和Intel、BMW开辟布会宣布协作。而从工夫上看,Tesla研发自己的视觉芯片方案应该由来已久。假如要问两家公司谁提的分离,我想是Tesla提的可以性更大一些。

风趣的是,今年3月尾,Musk前去以色列Mobileye总部[注4],等待他的是一辆研发中的主动驾驶奥迪轿车,而曾经那辆协作研发的Model S留在了Mobileye的停车库里吃灰。

注1: press-release-details/2016/Mobileye-Announces-Second-Quarter-2016-Financial-Results/default.aspx

注2: mobileye-wont-supply-tesla-self-driving-tech-beyond-current-eyeq3-processor

注3: 《主动驾驶老司机的自我涵养——详解Tesla首起致命车祸》

注4:Elon Musk visits Mobileye in Israel

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